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AGV自動(dòng)充電裝置的主要特點(diǎn)和充電方式指南
更新時(shí)間:2022-07-28 瀏覽次數(shù):2435
AGV自動(dòng)充電裝置的主要特點(diǎn):
精巧的驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì),不打滑,運(yùn)行輕巧自如;
原地旋轉(zhuǎn)技術(shù),單向牽引卻可以輕松實(shí)現(xiàn)雙向往返運(yùn)行;
磁導(dǎo)航引導(dǎo)技術(shù),穩(wěn)定,和“脫軌”劃清界限;
嵌入式工業(yè)級(jí)控制系統(tǒng),控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單才能真正穩(wěn)定;
對(duì)外有多種通信方式,配無(wú)線(xiàn)遙控器,有線(xiàn)、無(wú)線(xiàn)、藍(lán)牙、wifi;
原地回轉(zhuǎn)技術(shù),轉(zhuǎn)彎掉頭原地就行,不需要兜圈子。
AGV自動(dòng)充電裝置的充電方式指南:
1、自動(dòng)換電池
需具備一用一備,無(wú)需人工更換,變成自動(dòng)更換的方式,通過(guò)自動(dòng)推拉裝置,將需更換電池的AGV駛?cè)胙b置,裝置把車(chē)內(nèi)的空電池推出,把裝的推入。
2、在線(xiàn)自動(dòng)充電
部分AGV廠(chǎng)家采用這種方式,AGV在運(yùn)行的線(xiàn)路上,工作8分鐘,用1分半鐘在線(xiàn)路上的一個(gè)點(diǎn)上充電,如此形成一個(gè)高頻率的循環(huán)充電。在A(yíng)GV行走的環(huán)路上,AGV根據(jù)每次環(huán)路或特定工作時(shí)間后,直接在環(huán)路設(shè)定的某個(gè)點(diǎn)快速充電,比如設(shè)定工作15分鐘,便可快速充電2分鐘,充放比是1:8;以此來(lái)滿(mǎn)足AGV不間斷工作的需要,適合三班倒的工作需要;通常是地面設(shè)置電極,AGV小車(chē)通過(guò)接觸裝置下探后,接通充電電極,給電。
3、在充電站自動(dòng)充電
對(duì)于工作在一個(gè)班次的,通常AGV工作8-10小時(shí)后,到充電站充電,4-6小時(shí)后充滿(mǎn)。然后到AGV準(zhǔn)備區(qū)等待,電量通??晒ぷ?0-12小時(shí);
4、人工換電池
對(duì)于兩到三班連續(xù)工作的需求,AGV工作一班后,到充電站由人工協(xié)助更換電池。這個(gè)過(guò)程大約3分鐘,可接著去工作。這種方式需一用一備,一臺(tái)AGV兩組電池;這種方式配備了專(zhuān)門(mén)的電池更換小車(chē),方便人工更換。
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